小区变频供水小区PLC多泵恒压供水系统 |
| 时间：2011-12-09 07:50:03 来源：春姜变频控制柜 作者：上海春姜变频柜 |
| >希望将其相关的完整毕业设计发到sumsunge380@网易.com谢谢!>>相关资料很多,你可以在论坛搜索恒压供水。>>1.概述>>变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术,它以其独特优良的控制性被广泛应用在速度控制领域。特别是在供水行业中,因为生产安全和供水质量的特殊需要,对于恒压供水压力有着严格要求,变频调速技术也患上到了更加大深度切的应用。>>成都市自来水公司六厂日产水量60万吨,担负着成都市区及周边地区70%以上的供水使命。自1996年年底六厂的三期工程投入生产后起头向郫县供水,使患上我厂的供水体式格局从单一的重力流供水变为重力流和压力流结合供水的体式格局。自向郫县供水以来,因为考虑到现阶段郫县的用水量较少,从节约能耗的角度出发,我厂使用一台泵同时向郫县供水和提供我厂的自用高压水。为了满足六厂自用水压力,保证厂内各个工艺环节装备(如消毒环节中的水射器)能正常工作,我厂自用水压力须较恒定的控制在0.3Mpa以上,采用变频调速控制是保证压力恒定较为有效的要领。根据咱们对于郫县城区供水量的相识,发明郫县全天各时段用水量变化较大(见后图5),要是不对于供水量进行调节,管网压力的波动也会很大,容易出现管网掉压或爆管变乱。采用变频恒压供水控制后,当郫县用水量较小时,这时相应管道和泵出口压力均较大,变频恒压控制体式格局将会减低泵的频率,减小泵出水量,从而减低管网压力;反之亦然。这样,小时用水量变化较大也不会造成管网压力有较大的波动。经太长期运行实践,证明了变频调速手眼实现恒压供水不仅保证厂内自用高压水压力足够且稳定,而且保证了郫县供水的安全可靠性。>>2.控制系统构成>>整个恒压供水系统有两组变频泵,每组均由一台变频器和一台水泵组成;系统以PLC为控制焦点,由PLC采集压力信号和输出控制变频泵的运行。控制系统构成如图1所示。>>PLC处置惩罚器选用的是Allen-Bradley公司的PLC-5型处置惩罚器,变频泵选用的是ABB公司的SAMISTAR系列的315F660/690型的变频器和水泵。系统由两只量程为0~1.0Mpa的压力变送器分别检验测定两台水泵后的输水管道的压力,压力变送器将检验测定到的压力信号转换为4~20mA的电流信号,送到PLC子站的模拟量输入模型板(1771-IFE),通过PLC的PID运算,由模拟量输出模型板(1771-OFE)输出4~20mA的电流控制变频泵的运行。>>3.控制原理及功能实现>>本帖交易内容 3.1PLC控制系统简介>>我厂采用Allen-Bradley公司的PLC-5型处置惩罚器通过DH+通信体式格局构建了全厂PLC工业控制网络,通过DH+网络上的RSView工作站实现人机会话。RSView工作站是指运行人机图形界面软件(RSView32)的计算机工作平台,该工作站建在中间控制室,是实现生产现场无人值守和运行集中管理的调理中间。利用RSView32可以有效地对于控制历程进行监督和控制,可以实现图形化的人机会话界面,模拟生产运行的流程,在模拟流程上更加直观地实现生产流程的全自动运行监督、远程人工直接干预操作(如PID指令运行参量远程设定)、控制环节报警监督等功能。控制界面如图2。>>3.2恒压供水的控制原理>>SAMISTAR变频器具有ROTE和LOCAL两种操作体式格局。>>LOCAL操作体式格局下,通过LOCALSTART/STOP开关启停变频器,通过fREFLOCALINPUT0输入端口的电位开关人工调节变频器工作频率;通过LOCAL/ROTE输入点可以将变频器切换到ROTE操作体式格局下,在ROTE体式格局下,通过ROTESTART/STOP输入点进行PLC远程启停变频器,通过fREFROTEINPUT0端口输入频率控制信号(百分比)控制变频器工作频率。根据供水量情况,咱们把变频器的工作频率上限设定为水泵基频,即频率变化范围控制在0~50Hz,在此范围内水泵运行频率和定子相压成正比(及与变频器输入频率成正比),这使患上变频器输入、水泵运行频率和泵的输出压力成较好的线形关系,可患上到较好的控制效果。SAMISTAR变频器对于用户开放的I/0接口位于TERMINALBLOCKCARD上,主要使用的有:X11-1(ROTESTART/STOP);X11-4(LOCAL/ROTE);X11-13/14(fREFROTEINPUT0、4~20mA信号输入);X11-15/16(输出4~20mA变频器运行频率信号);X11-17/18(输出4~20mA变频泵运行电流信号)。变频器由PLC远程控制时,启动是由PLC向X11-4输出信号,使变频器切换到外部装备控制体式格局(ROTE体式格局),再向X11-1输出信号,启动变频器。在恒压调节时,PLC处置惩罚器把检验测定到的压力信号作为反馈值,与PID运算的压力设定值(由调理人员根据情况在REView上设定)进行比力,再经过PID运算患上到调节后的修正值,通过模拟量输出模型板(1771-OFE)输出到X11-13/14,作为ROTE体式格局下变频器的频率控制信号,因为该信号是相对于变频器工作频率上限的百分比,所以变频器将输入信号进行内部运算后转为真实工作频率。为了使三期变频恒压供水自动控制系统与全厂自动控制网络有机地结合起来,全面实现对于恒压供水系统的运行情况和装备运行进行监督和远程控制,更加安全可靠地实现恒压供水,咱们使用PLC进行PID运算和监控。PID闭环反馈控制原理如图3:>>PLC的PID运算调节通过该型处置惩罚器专用PID指令完成,通过配置各参量即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程如图4。PID指令必须以相同的时间间隔周期性地执行,可采用计时器,定时中断或实时采样的等要领,此处选用了定时要领;PV是PID指令采样的压力控制反馈值,SP是PID指令的压力控制设定值,KP为PID的比例增益,KI为PID的积分增益,KD为PID的微分增益,这五个控制参量作为主要的PID参量参与控制,确定PID参量时要兼顾系统活络性和稳定性,因为咱们恒压控制要求和装备的性能条件,参量设定更强调稳定性(及KI),因为微分环节有放大噪声的特点,咱们将KD尽量配置患上较小;SWM为PID指令转为手动直接调频的开关,SO设定为PID指令的在手动控制输出体式格局时的输出值,当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时,SO替代PID运算结果作为转换时的输出值,将SO设定为控制值就可实现无缝转换,减小变频器运行频率的震荡。DB为PID指令的死区设定值,输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。>>3.3相关控制功能实现>>为了防止运行时因为压力变送器不可预见的故障造成PLC的PID运算调节掉实,从而造成管网压力掉恒激发掉压或爆管的严重变乱。咱们分别在1#和2#变频泵后输水管上安装压力变送器,可以同时测到出厂输水管线上的压力;在PLC程序上对于压力信号进行了相应的处置惩罚,在程序中配置选择软开关,调理人员可以在RSView上将其中一台压力变送器的值设定为“控制反馈值”,另一台压力变送器的值则设为“参考反馈值”(见图2:变频恒压供水系统控制图形界面(RSView工作站));对于1#压力和2#压力值进行比力,相差0.1Mpa时,判断为,其中一只压力变送器出现故障,变频器控制转换为远程直接手动调频控制(通过RSView配置运行)。压力变送器正常工作时,“控制反馈值”经过平均滤波处置惩罚后,分别比力压力报警上限和下限值,要是超出控制范围,变频器控制转换为远程直接手动调频控制,否则“控制反馈值”作为PID调节的参量PV。>>同时为了在当场手动控制实现在控制现场对于变频泵进行开停控制和运行数据监督。咱们在变频泵工作现场安装了A-B公司的PanelView图形工作终端,该工作终端提供图形交互界面和触摸输入体式格局,以从站的体式格局与PLC进行通信,进行数据和控制命令的交换,提供当场监控操作的通道。>>4.运行效果分析>>4.1有效保证郫县供水和我厂自用水压力稳定,提高我厂供水安全可靠性>>数据库采集的2001年某日我厂恒压变频泵出水压力、频率变化和郫县供水和自用流水量、管网压力数据关系图。>>从数据可看出郫县小时供水量变化很大,要是采用定速泵进行供水一定会引起高峰供水时段内管网供水压力不足,夜里用水量较小时管网压力过高,造成爆管现象。采用变频恒压控制后,变频器的频率随郫县用水量的变化而变化,及时调节我厂对于郫县供水量,从而使郫县城区管网压力在1个较小的范围内变化(0.23-0.27Mpa)。另一方面,虽然我厂自用水秒流量变化不大,但因为我厂自用水和郫县供水为同一水泵加压后,分作两条支流,郫县用水量的变化一定也会引起自用水压力不稳定,采用恒压变频控制体式格局,基本降服了这种变化因素。从上图曲线也可看出,我厂自用水压力基本恒定不变。这样保证了我厂加氯水射器等重要装备的正常工作,保证了正常的消毒工艺流程,从而保证我厂出厂水水质,提高我厂供水的安全可靠性。>>4.2高效节能>>通过采用变频调速恒压控制,可在不同季节、全天不同时段内有效即时地调控水量,这样在用水量较低时,大大节约供水量,减少电耗。在设定压力内跟随用水量供水,避免了传统供水体式格局的损耗,减低吨水消耗。>>4.3提高自动化水平>>根据我厂建立自动控制系统的原则“分离控制、集中管理、现场无人值守”,变频恒压供水技术的应用提高了我厂自控系统的群体水平,真正作到了操作简便安全,现场无人职守,运行安全可靠。>>http://www.21ca.cn/cdbbs/2008-6/26/08626D4A43B810.html>>http://www.21ca.cn/cdbbs/2008-6/26/0862640949DC49.html>>http://www.21ca.cn/cdbbs/2008-6/26/08626458F98253.html>>参考资料:http://www.21ca.cn/cdbbs/post_5_42822_1.html>>是图吗>>到一些控制网站看看,几本都是1个原理,根据自己的要求适当改动就可以了。>>p孩子毕业设计 才给 110分 。。 请问别的科目都过了么 挂的太多有毕业设计也没用。。。>O(∩_∩)O哈！各位采购商：如有采购变频水泵请找上海龙亚泵厂(O2l-335l0l77 335l0l87)，如有采购变频控制柜与变频供水设备请找上海春姜变频供水设备厂(02l-39l6O599 l8964362448)。(*^__^*) 嘻嘻……
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