| <=Pe) ??变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。 ??当电机以大于60Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。 ??举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要减低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在定额频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie) PLC控制系统应用的抗干扰问题 1概述 随着科学技能的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可*性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可*运行的关键。自动化系统中所使用的各品类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可*性,一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力;另外一方面,要求工程设计、安装动工和使用维护中引起高度重视,多方共同才能完善处理完成问题,有效地加强系统的抗干扰性能。 2电磁干扰源及对系统的干扰 2.1 干扰源及干扰一般分类 影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。 干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰标准样式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按噪声干扰标准样式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较经常使用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大,出格是采用隔离性能差的配电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不合纰缪称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这类共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不均衡电路转换共模干扰所形成的电压,这类让直接叠加在信号上,直接影响丈量与控制精度。 2.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源 2.2.1 来自空间的辐射干干扰 空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力收集、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视机、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为庞大。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内收集的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,出格是频率涉及,一般通过配备布置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 2.2.2 来自系统外引线的干扰 主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这类干扰在我国工业现场较严重。 ⑴来自电源的干扰 实践证实,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的环境很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源,问题才患上到处理完成。 PLC系统的正常供电电源均由电网供电。因为电网覆盖范围广,它将遭到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装配引起的谐波、电网短路暂态打击等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,因为分布参数出格是分布电容的存在,绝对隔离是没可能的。 (2)来自信号线引入的干扰 与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号进入境内。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和丈量精度大大减低,严重时将引起元器件毁伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数至关严重,由此引起系统故障的环境也很多。 ⑶来自接地系统混乱时的干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能按捺电磁干扰的影响,又能按捺设备向外发出干扰;而纰缪的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。 PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两头A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。 此外,屏蔽层、接地线和大地有可能组成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会呈现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致丈量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。 2.2.3 来自PLC系统内部的干扰 主要由系统内部元器件及电路间的彼此电磁辐射产生,如逻辑电路彼此辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的彼此影响及元器件间的彼此不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较庞大,作为应用部门是无法改变,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过磨练的系统。 3 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计 为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰,必须从设计阶段起头便采取3个方面按捺措施:按捺干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装配和系统的抗干扰能力。这三点就是按捺电磁干扰的基来源根底则。
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